三軸數(shù)字陀螺儀

±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 動(dòng)態(tài)范圍型號

運(yùn)行偏置穩(wěn)定性為 2°/hr (ADIS16467-1)

角度隨機(jī)游走為 0.15°/√hr（ADIS16467-1 和 ADIS16467-2）

軸間錯(cuò)位誤差為 ±0.05°

三軸數(shù)字加速計(jì)，±40 g

運(yùn)行偏置穩(wěn)定性為 13 μg

三軸，角度增量和速度增量輸出

工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸向?qū)?zhǔn)

校準(zhǔn)溫度范圍： ?40°C 至 +85°C

SPI 兼容數(shù)據(jù)通信

可編程操作和控制

自動(dòng)和手動(dòng)偏置校正控制

用于同步數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)就緒指示器

外部同步模式： 直接、脈沖、縮放和輸出

慣性傳感器按需自檢

閃存按需自檢

單電源供電 (VDD)： 3.0 V 至 3.6 V

2000 g 機(jī)械沖擊生存能力

工作溫度范圍： ?40°C 至 +105°C

ADIS16467 是一款精密微電子機(jī)械系統(tǒng) (MEMS) 慣性測量單元 (IMU)，它包括一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。 ADIS16467 中的每個(gè)慣性傳感器均結(jié)合了信號調(diào)節(jié)功能以優(yōu)化動(dòng)態(tài)性能。 工廠校準(zhǔn)可表現(xiàn)每個(gè)傳感器的靈敏度、偏置、對準(zhǔn)、線性加速（陀螺儀偏置）和沖擊點(diǎn)（加速度計(jì)位置）。 因此，每個(gè)傳感器都有動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式，用以在各種條件下提供準(zhǔn)確的傳感器測量。

ADIS16467 提供了一種簡單、經(jīng)濟(jì)高效的方法，用于將精確的多軸慣性測量技術(shù)集成到工業(yè)系統(tǒng)中，尤其是在與離散設(shè)計(jì)所涉及的復(fù)雜性和投資進(jìn)行比較時(shí)。 所有必要的運(yùn)動(dòng)檢測和校準(zhǔn)均已在工廠生產(chǎn)過程中完成，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。 在導(dǎo)航系統(tǒng)中，緊密的正交對準(zhǔn)簡化了慣性坐標(biāo)系對準(zhǔn)。 串行外設(shè)接口 (SPI) 和寄存器結(jié)構(gòu)設(shè)有一個(gè)簡單接口，用于數(shù)據(jù)收集和配置控制。

ADIS16467 是一款鋁模塊封裝，尺寸約為 22.4 mm × 24.3 mm × 9 mm，具有一個(gè) 14 引腳連接器接口。

應(yīng)用

導(dǎo)航、穩(wěn)定和儀器儀表

無人和自動(dòng)駕駛車輛

智能型農(nóng)業(yè)和建筑機(jī)械

工廠/工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人

虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)

移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)